計算減速機齒輪的齒數的方法有多種，以下是其中一種常用的方法：

1. 確定傳動比：首先根據實際需求確定減速機的傳動比，即主動齒輪與從動齒輪的齒數比。

2. 計算齒數比：根據傳動比計算出從動齒輪的齒數。例如，如果傳動比為1:5，那么從動齒輪的齒數應該是主動齒輪齒數的5倍。

3. 選擇主動齒輪的齒數：通常，主動齒輪的齒數選擇范圍在10-50之間。可以根據實際需求選擇合適的主動齒輪齒數。

4. 計算從動齒輪的齒數：根據主動齒輪的齒數和傳動比，計算出從動齒輪的齒數。例如，如果主動齒輪的齒數為20，傳動比為1:5，那么從動齒輪的齒數應為20 * 5 = 100。

需要注意的是，這只是一種簡單的計算方法，實際應用中還需要考慮其他因素，如齒輪的承載能力、模數、齒寬等。同時，也可以根據減速機的設計規范或標準進行計算和選擇。